发布时间:2022-03-28 11:17:25来源：转载
究竟应该先学哪种编程语言?这是一个许多新入行的机器人工程师在他们职业生涯中至少会问一次的问题。不幸的是，这也是一个没有简单答案的问题。
也许更恰当的问题应该是先从哪种编程语言开始学起?但是，你仍然会得到不同的看法，但是许多机器人老师会同意从关键编程语言开始学。如果你去问一屋子的机器人老师“什么是机器人学中较好编程语言?”你永远不会得到一个直接的答案。
对于学习机器人编程的你来说，较重要的事情是开拓你的”编程思维”，而不是精通一种特定的编程语言。从很多方面来说，从哪种编程语言开始学习真的无关紧要。你学习的每种语言提升了你的编程思维，拥有了这种思维，去学习一种新编程语言的时候会容易不少。
早期的机器人由于功能单一，动作简单，可采用固定程序或者示教方式来控制机器人的运动。随着机器人作业动作的多样化和作业环境的复杂化，依靠固定的程序或示教方式已经满足不了要求，必须依靠能适应作业和环境随时变化的机器人语言编程来完成机器人工作。
机器人编程为使机器人完成某种任务而设置的动作顺序描述。机器人运动和作业的指令都是由程序进行控制，常见的编制方法有两种，示教编程方法和离线编程方法。其中示教编程方法包括示教、编辑和轨迹再现，可以通过示教盒示教和导引式示教两利途径实现。由于示教方式实用性强，操作简便，因此大部分机器人都采用这种方式。
离线编程方法是利用计算机图形学成果，借助图形处理工具建立几何模型，通过一些规划算法来获取作业规划轨迹。与示教编程不同，离线编程不与机器人发生关系，在编程过程中机器人可以照常工作。
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