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机器人编程相比软件编程有什么优势?

发布时间:2022-04-22 10:38:41来源:转载

少儿编程一般是软件编程,那么相比之下机器人编程有什么区别?有什么优势呢?纯软件是个虚拟的世界,简单而,就像我们上学时所说的理想条件下。而真实世界太复杂了,并且总有意外,因此就需要更健壮的软件去化解这些复杂,处理这些意外。

举个例子,就以孩子们非常喜欢的挖土机来说明下硬件编程有多复杂。假设我们已经搭建好了一个挖土机,需要让它从A点挖土,然后行驶到B点倒土,在纯软件编程里,我们只要一行代码就可以搞定,但在机器人编程中却没有这么简单。

首先,因为从A→B,地面情况不同,摩擦力不均以及电机微小的偏角误差,编程中让它走直线的这个命令,在实际中会产生偏差,而且走的越远,偏差越大。因此,孩子们在出现这种情况后,需要及时通过陀螺仪校准调整。

第二,程序中A→B之间的距离我们假设设置的是1米,可挖土机实际上并不会真的走1米,肯定会有误差。机器人停下后要检测轮子实际行进的距离,多退少补再做微调。

第三,电池的电量也会影响电机的准确度,进而影响行进的距离,速度以及偏角。要想每次运行的结果完全一样,要么运行时的电量不能差别太大,要么根据电量的多少对行为进行补偿。

第四,机器人会偶尔出现死机,读数不准等硬件错误。比如我们发现EV3的陀螺仪有时候会突然出错,在静止状态下读数也会改变,必须重启机器人才能恢复。控制器本身可能会死机,也必须重启才能恢复。

软件测试,次次通过。而机器人,前5次都成功了,第6次还是需要祈祷才行。复杂的世界,需要复杂的程序让他去实现简单的事。我想这也是机器人编程教给孩子很重要的一点。

机器人编程,对于有些编程经验的理科生来说,起初都需要花费一定的时间和精力摸索,何况一个孩子,所以孩子学习机器人编程,建议一定要有大人的正确引导,这样才能带着孩子一起用工程师的视角去看看这个世界。

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