机器人编程真的有技术含量吗？

以乐高机器人的搭建来说，以前那些按照说明书搭建起来的乐高模型，都是浮云。我相信，我们的学员中一定有不少家长和孩子按图纸搭建出很多作品来，有的人水平甚至都可以称得上厉害，可扔掉说明书那一刻，想必很多人都懵了。一些基本的需求本以为很简单，可自己就是没法实现。那丰富的搭建经验，远不如一个早上系统学习的收获大。

熟悉基本组件和基本技巧

知道你拥有什么，才知道你可能做出什么。对基本的组件非常熟悉，做的时候才能得心应手。以乐高里较常用的两个单位长度的连接件为例。长度一般模样类似，为什么会有不同的颜色，仅仅是为了让做出的东西更多彩吗?

其实，不同的颜色后面是不同的功能：黑色的连接是圆口有摩擦的，白色的是圆口没有摩擦的，蓝色的是一边十字口一边圆口有摩擦的，红色的是两边十字口的。熟悉这些连接件，才能知道你可能做出怎样的扩展，才能轻松的找到那个你需要的。

除了基本的组件，还需要知道搭建的基本技巧。比如说我们经常需要将两条长梁或平行连接，或垂直连接。每种需求可以用哪些连接件以怎么的组合实现?不同的方式有何不同，又有何优劣?

机器人的动力系统，是搭建在电机和齿轮之上。电机提供动力，而齿轮可以改变旋转的速度，方向和力矩，也可以改变力的形态，将动力以不同的形式传递出去。电机和齿轮一起，构成了机器人的动力基础。

电机的应用很直接。要么连着轮轴直接旋转，要么连上齿轮将力转化或传递出去。而齿轮是有点难的，要用到一点点数学，了解一点点杠杆，还需要明白力和力矩的概念。不过下点功夫去理解齿轮，也就能了解真实世界里很多机械背后的原理，对孩子来说，也是非常有意义的。

乐高里的齿轮大体分正面齿轮，侧面齿轮和蠕虫轮。组合起来的用法很多，建议多做些简单的练习，打好基本功，熟能生巧，到时候信手拈来。

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